Динамическая работа с памятью, в рамках Embedded, штука не очень надежная. Если на компе не сможет быть выделенна память, он просто ребутнется и всё. Для ответсвенных встраиваемых систем такое поведение недопустимо. Это раз.
Второе. Подавляющее большинство библиотек/ОС написанны на чистом СИ. Классы - это уже С++. Миксовать это дело не очень хорошо (это чисто субъективная точка зрения).
Третье. Про ограниченность памяти. Её тупо мало.