Делаешь поиск топового нода: /html/body
Далее, ищешь все child nodes под ним: .//*
И после этого, у каждого child node достаешь значение атрибута class.
Пример:
top = driver.find_element_by_id("/html/body")
all_childs_by_xpath = top.find_elements_by_xpath(".//*")
for e in all_childs_by_xpath:
e.get_attribute('class')