Тут наверное OpenCV не надо. Просто замерять цвета нескольких точек в течение 3-5 секунд (как фотик наводит резкость) и брать их среднее значение.
Этот алгоритм прост - как автомат Калашникова. А все что простое - работает быстро. Как будет работать OpenCV на Raspberri мне даже страшно представить. Скорее всего плохо т.к. OpenCV проектировалась сразу для сильного железа а Распберри это больше игрушка для энтузиастов чем платформа для видое-обработки.