ну выхода два. либо вешать на него gsm модуль с симкой с мобильным инетом, либо вешать на него вайфай модуль, который будет связан с базой на земле.
вообще ардуина в качестве мозгов тут будет мелковата. тут стоит рассмотреть arm процессор. а еще лучше не заморачивацо и взять готовую плату для квадриков, благо их ща тонны и на любой вкус (в том числе и с вайфаями и с gps)
