Вот
тут неплохая статья для новичков, читайте коменты, там много отзывов и юзкейсов народ привел, основная мысль - пдо изначально объектноориентирован и имеет препаред стэтментс. Это а) удобно б) безопасно. Все остальные пиписькомерялки в проектах типа "мой второй улучшенный блог на пхп" смысла не имеют. Ибо выигрыш в скорости разработки/безопасности на сегодняшний день важнее микропреимуществ от смены драйвера к бд.