Как добавить кнопки в телеграмм бота?

ceyolic, В каком смысле под сообщением? Ту что вы скинули выглядит +- вот так

Если такая не подходит, то есть такие:

Делаются так

keyboard = types.InlineKeyboardMarkup()
btn = types.InlineKeyboardButton(text="Текст")
keyboard.add(btn)

Если я не понял о чём вы, то скиньте скрин примера

Как сделать, чтобы бот ждал сообщение от пользователя который отправил команду?

veehron, Ну делаешь переменную либо масив в который загоняешь user id, а при получении следующего сообщения делаешь if message.from_user.id == переменная либо if message.from_user.id in массив