bot.send_message(message.chat.id,"Сообщение", reply_markup=keyboard1)

user_id = 1707533564 #Сюда нужный id
if message.chat.id == user_id:
    #Тут ваш код

Либо через масив:

users_id = [1707533564, 1707533561] #Сюда нужные id
if message.chat.id in users_id:
    #Тут ваш код

ctrl + пробел, включится автокомплит, но по идеи по умолчанию должно рабоать