Furyisa

Реверс ннада? Если надо то H-мост на транзисторах: два драйвера верхнего и нижнего ключа, 4 транзистора, контроллер.
Что-то похожее на это, на IR2104, например:


Если только вкл-выкл/ШИМ управление с вращением только в одну сторону, то выдрать полевой транзистор откуда-нибудь n-типа(в материнке можно поискать, они на низкое напряжение, огромные токи и дружат с низковольтовой логикой) и сделать примерно так:

Vin - твои 36В
Затвор транзистора - с контроллера ШИМ
GND обоих устройств должны быть соединены.

Хотя все же лучше гоянть транзисторы драйверами.

Используй мощный мосфет транзистор н типа, схема подключения как здесь, управлять с помощью ШИМ (не электронщик, если в чем неправ или не продумал дизайн, поправьте в комментах)
Транзистор подбирается по потребностям (гуглится легко)

Включить-выключить нагрузку (а мотор - это нагрузка) можно через реле.
Если нужно регулировать величину тока на нагрузке посредством меньшего напряжения - то для этого есть например транзистор. На базу подаете 5 вольт, через коллектор и эмиттер гоните сколько надо - в зависимости от тока на базе будет разный ток через коллектор-эмиттер.

В целом вам надо гуглить что то вроде "управление нагрузкой низким током".

P.S. Мог перепутать ток и напряжение, да :-( Но сут остается той же.