Ну как минимум вот так:
SELECT id, worker_id, p.name AS worker_name, p.login AS worker_login FROM workers_ads wa
join people p on p.id = wa.worker_id
А в остальном - надо уже смотреть в БД, есть ли там нужные индексы, какого размера таблицы и т.д.
И стоит почитать вам таки какую-нибудь умную книжку по SQL, вопрос очень базовый.