Это нормально. Есть книги которые вообще не читаются с первого раза. Совершенно нормально прочитать и не понять с первого раза. В таких случаях лично я просто продолжаю читать дальше и вернусь к такому моменту на втором прочтении или когда понадобится на практике.
И очень советую сразу что-то писать пробовать. Какой-нибудь To Do List или крестики нолики (как пример).