в ai можно вставлять tiff, psd. jpg
качество останется прежним. по умолчанию ai
убедится можно при cоздании pdf с нужными параметрами или экспортом в jpeg
картинки в еps имеют очень своеобразное превью, метод немного устаревший но качество тоже остается, хотя нынче лучше использовать tiff