Идёте на страницу загрузки драйвера (
https://www.broadcom.com/products/storage/raid-con... ), скачиваете драйвер, распаковываете (в данном случае megaraid_sas_06.813.05.00-1-ubuntu16.04_x86_64.deb из директории ubuntu), запускаете установочный LiveCD/USB, устанавливаете драйвер
dpkg -i megaraid_sas_06.813.05.00-1-ubuntu16.04_x86_64.deb
и проверяете что он подгрузился -
modinfo megaraid_sas
Если нет, подгрузите самостоятельно (через insmod). Если не подгружается - придётся гуглить, в чём проблема :)
Возможно, квест на этом не будет завершён - система может не загружаться, так как драйвер не будет установлен в инсталлированной системе, придётся его туда (в initramfs) впихнуть.