Лучше используйте
import {
Routes,
Route,
BrowserRouter
} from 'react-router-dom'
А также функциональные компоненты
Ваш роутер это - BrowserRouter , в котором есть пути в тэге Routes как childs
В Routes вы создаете Route с пропсом path = "url" и в качестве child передаёте компонент страницы
App.jsx
import Home from './Home'
import Stuff from './Stuff'
import Contact from './Contact'
function App() {
return(
<div className="App">
<BrowserRouter >
<Routes>
<Route exact path="/" element={<Home/>}/>
<Route exact path="/stuff" element={<Stuff/>}/>
<Route exact path="/contact" element={<Contact/>}/>
</Routes>
</BrowserRouter >
</div>