Лучше используйте 
import {
Routes, 
Route,
BrowserRouter
} from 'react-router-dom'
А также функциональные компоненты
Ваш роутер это - BrowserRouter , в котором есть пути в тэге Routes как childs
В Routes вы создаете Route с пропсом path = "url" и в качестве child передаёте компонент страницы
App.jsx
import Home from './Home'
import Stuff from './Stuff'
import Contact from './Contact'
function App() {
  return(
    <div className="App">
        <BrowserRouter >
          <Routes>
             <Route exact path="/" element={<Home/>}/>
             <Route exact path="/stuff" element={<Stuff/>}/>
             <Route exact path="/contact" element={<Contact/>}/>
          </Routes>
        </BrowserRouter >
    </div>