Не шифруйте в коде qr ссылку, шифруйте просто инвентарник. Тогда не нужно даже qr, можно обычный code128. а воспользоваться для инвентаризации можно кучей готовых приложений на базе 1с.
Ну, или свое мобильное приложение или даже веб приложение. Для андроида есть кастомные кавиатуры, которые считывают ШК с камеры и преобразуют в ввод с клавиатуры, например
https://play.google.com/store/apps/details?id=com....