Ох, это примерно то, чем я занимаюсь уже почти лет 5 на своей работе (делаем проводные и беспроводные эндоскопы)
Чтоб передать картинку по WIFI её надо закодировать, ни один МК это не потянет, но есть камеры у которых есть режим, когда они кодируют в JPEG сами (не h264 и уж тем более не h265), но фпс будет проседать т.к. камера не может кодировать много и быстро, вы получите 720р на около 10фпс
Если захотелось всеж поделать что-то самому, то самое простое взять ESP32 и стандартную либу под её OV2640
Дальше по сложности идет ESP32 без ардуино IDE, разобраться как писать под голый ESP32 и написать свой драйвер для камеры, которую ты выбрал у sony/onsemi/ov, запросил у производителя даташиты и, скорей всего, подписал NDA
Ещё более сложно взять какой-нибудь STM32 с его аппаратным DCMI и прикрутить внешний WI-FI (хотя кому как, по мне этот вариант легче)
Ещё один уровень это найти проц (предлагаю ti или nxp, больше особо открытых нет), и на нем повторить все, что предугадал выше, найти проц надо уже хотя бы с h246
Ну, или взять плис, тут без комментариев
Самый простой вариант - возьмите малину
