Fixxxer

А что вы хотите от контроллера? Есть вот такой роутер — github.com/chriso/klein.php, не подойдет?

Рекурсия? Не?

function findKeys(object, result){
     result = result || [];

     var keys = [];

     $.each(object, function(index, value){
           keys.push(index);

           if($.isObject(value))
                findKeys(object, result);
     });

     result.push(keys);

     return result;
}

var data = findKeys(Config);

Есть вот такой каталог js-библиотек microjs.com/, но там они узкоспециализированные.
Из универсального я бы еще YUI вспомнил.

все это есть в yii

А какой нужен? я без наутилуса уже жить не могу. Хотя иногда могу и mc попользоваться, и стандартными cd, ls, pwd, cat…