Сейчас устанавливал PyQt5.3 под Windows 8.1 столкнулся с такой же проблемой, помогло следующее добавление в переменную PATH:

D:\Python34\Lib\site-packages\PyQt5;  D:\Qt\5.3\msvc2013\bin;

Подробнее, как устанавливал:
1) Вначале уставил python
2) Затем qt с нужной вам средой, мне нужна была msvc2013 (у меня visual stuidio 2013)
3) Открыл Developer Command Prompt for VS2013
4) Собираете sip, тут все должно пройти без проблем

python configure.py
nmake
nmake install

5) Потом добавляете в переменную PATH (через Панель управления\Все элементы панели управления\Система -> дополнительные параметры системы -> переменные среды):
D:\Qt\5.3\msvc2013\bin;
теперь уже можно собрать PyQt5
опять:

python configure.py
nmake
nmake install

6) Если вылазит ошибка:

ImportError: DLL load failed: Не найден указанный модуль.

То добавляете в PATH
D:\Python34\Lib\site-packages\PyQt5;

и все заработает.