Во первых похожий вопрос вы уже задавали и вам на него ответили,
во вторых перестаньте говнокодить и разберитесь уже один раз со структурами базы данных, типами данных и модификаторами.
Кроме того, как вам уже писали - используйте встроенные механизмы бобов, а не городите хрень в стиле 90х годов.
Проверьте типы данных которые у вас в полях и которые у вас в переменных.
Все еще не понимаю нахуа вам разделять дату и время.
UPD: если уж пользуетесь кривым подходом - то хоть с умом, проверьте что вы там выполняете...
$sql = "INSERT INTO tasks (`task`, `date`, `time`, `users_id`) VALUES ('$task', '$date', '$time', $users_id)";
var_dump($sql);
R::exec($sql);
PS: strip_tags нифига не защищает от скуэль инжекций, которые у вас там можно в полный рост...
