Дай обезьяне микроскоп, она им будет орехи колоть.
Родимый, зачем тебе RedBean, если ты его используешь как муэскуэль_квери() из прошлого века?
Документацию для кого пишут? Ну ты бы хоть базовые примеры посмотрел перед тем, как за это поделие браться.
А если не понимаешь как им пользоваться, то вообще не трогай, посмотри видеокурсы от руселлера и лепи обычный гуанокод, ORM для этого не нужен
<?php
require("connect.php");
$task = R::dispense( 'tasks' );
$task->task = strip_tags( $_POST['tasks'] );
$task->date = date('Y-m-d');
$task->time = date('H:i:s');
$id = R::store($task);