который, я учить не хочу
TypeScript это текущий стандарт EcmaScript + реализованные драфты + информация о типах доступная на момент сборки проекта. То есть учить его и не нужно, это все тот же самый javascript. Если вы разберетесь с es2015 и драфтами из stage1 то вы знаете TypeScript.
Angular и Ember - это огромные проекты потому для них важна информация о типах для более качественного статического анализа, а следовательно TypeScript идеальный вариант.
Что перспективнее учить.. пожалуй Angular2 так как распространенность выше. Но разобравшись в Angular2 перейти на React или Ember будет не так уж сложно. Принципиальных различий у этих фреймворков не много и все развиваются примерно в одном направении.