Лучше генерировать по событию - обновление данных в MySQL, файл JSON и хранить его статично, до следующего изменения. Можно вовсе хранить данные непосредственно в файле, если не нужен поиск, есть библиотеки позволяющие формировать JSON.
Делаю сейчас как раз карту
Сперва можно создать JSON файл, если координат точек нет, можно воспользоваться функцией из их песочницы: https://tech.yandex.ru/maps/jsbox/2.1/balloon_ajax

После таких идей потом возникают непонятные нагрузки.. потом захочется пинговать с частотой 10 раз в секунду, потом передавать поточно кучу другого хлама.
В то время как хорошо бы задаться вопросом, на фига узнавать об этом?
Если Вы ему ничего не посылаете, зачем Вам знать тут ли он, если посылаете и он не ответил, то зачем ещё чего-то пинговать?