1. Объект сам запрминает пройденый путь относительно базовой точки. Примитивно, но дешево.
2. Универсальный способ - GPS. Точность позиционирования зависит от цены очень непропорцианально.
3. Система датчиков (ультрозвуковых, инфракрасных, лазерных). Самый точный способ, но работает тольуо в замкнутом пространстве (ваш случай). Точность позицонирования примерно пропорцианальна цене.
....................
100500. Комбинированый способ.