Какие существуют варианты для определения положения объекта в замкнутом пространстве?

Question

[FastOwl666]

Решил заняться робототехникой.
Абсолютный новичок так что простите за глупый вопрос.
Как определить где в пространстве находится объект?
К примеру возьмем идеальные условия. (Коробка 2x2x2) как определить координаты объекта в коробке (Объект робот).

Answer 1

[evgeniy_lm]

1. Объект сам запрминает пройденый путь относительно базовой точки. Примитивно, но дешево.
2. Универсальный способ - GPS. Точность позиционирования зависит от цены очень непропорцианально.
3. Система датчиков (ультрозвуковых, инфракрасных, лазерных). Самый точный способ, но работает тольуо в замкнутом пространстве (ваш случай). Точность позицонирования примерно пропорцианальна цене.
....................
100500. Комбинированый способ.

Answer 2

[Crazy_Pit]

камерой смотреть за объектом. +опен кв .
звуковой сигнал +несколько микрофонов определять разность фаз прихода сигнала.
наверное можно сделать то же самое со светодиодом и приемниками.

Answer 3

[Valentin Khlebnikov]

Сам строю подобного робота, применяю звуковой датчик дальности, оцениваю пространство, потом будет сам искать путь для движения.
Подразумеваю его движение по комнате, кухне и коридору, самостоятельное.
И возврат к месту базирования для подзарядки.