1. Смаршрутизируйте сети.
Укажите на основном роутере "где находится сеть с камерами".
2. Или загоните камеры в эту же подсеть.
Да, маршрутизатор может "не тянуть", но на воске гадать сложно, проще поставить что-то более подходящее под маленький офис.
И в заключении, вы судя по всему не специалист, пригласите специалиста, будет все проще и понятнее, не взрывайте себе голову.
Кесарю - Кесарево.