Алексей: omxplayer в полной raspbian идет в комплекте. в lite варианте устанавливается командой sudo apt-get install omxplayer. потом пишем шелл-скрипт, в котором omplayer в бесконечном цикле играет нужное видео. и пишем в крон запускать этот скрипт при перезагрузке (указываем "@reboot" вместо минуты, часа, дня...)