Как сделать постепенное увеличение скорости в unity?

Как я понял сам код рабочий, но у тебя в нём несколько ошибок, вот правильный код.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PipeMove : MonoBehaviour
{
    public float speed; // скорость для движения труб
    public float chengeSpeed = 0.01f; //переменная скорости изменения величины в секунду т.е. через секунду скорость будет speed + chengeSpeed

    void Update()
    {
        speed += Time.deltaTime * chengeSpeed; //перём deltaTime - время между кадрами и умнажаем на скорость изменения переменной
        transform.Translate(-speed * Time.deltaTime, 0, 0); // движение труб
    }
}