Я мимоходом второпях ерунду написал, поэтому редактирую:

У тебя не может быть свойства lenght - потому, что такого нет в природе =)) правильно - length
Это частая ошибка у новичков!

let array = ["Привет!", "Здорово, коль не шутишь!", "Я принесла тебе утренний чай.Обычно ты еще спишь.", "Вы приносите мне чай по утрам?", "А ты как думаешь, откуда он берётся?", "Не знаю. Я думал, это само собой разумеющееся."];
let searchWord = 'чай';
for (let i = 0; i < array.length; i++){
  if (array[i].includes(searchWord)){
    console.log(array[i])
  }
}

Тоже самое, но методом forEach

array.forEach((msg) => {
  if (msg.includes(searchWord)) {
    console.log(msg)
  }
})