У ботов по умолчанию настроены политики приватности, дать доступ ко всем сообщениям необходимо в BotFather в настройках бота - Privacy Mode. В API есть больше информации.

Для того чтобы у бота была возможность слать сообщения, необходимо иметь ChatId (по сути канал это тоже чат, но я не уверен что это будет работать, необходимо проверить). А так же убедиться в том что у бота будут доступны права для отправки сообщений в канал

P.S.
Как вариант вместо Bot Api можно использовать API клиента, там точно будет доступ ко всем сообщениям и отправке их в любые каналы