HTTP, JSON - проще ничего нет, примеров +100500. Вообще многие не заморачиваюся с приложением - в андроиде делают WebView и там открывают свой сайт - если приложению не нужно чего то сохранять в ФС, работать с переферией типа камеры и нету 3D.
Простите, а зачем вы хотите отлаживать в VS Code? Это же по сути текстовый редактор с подсветкой синтаксиса. Вам лучше воспользоваться полноценной VS c соответствующим плагином для GDB или на стадии после сборки использовать cv2pdb для того что бы конвертировать дебажные символы в PDB формат. Тогда вы сможете проводить отладку в полноценной IDE от мелгомягких. Как вариант можно перейти на QtCreator или Clion или другие IDE с поддержкой GDB/
