Окей, продублирую один из комментов, это решение. Спасибо
telkel, всё супер.
Итого:
1. Ставим плагин General Monitor:
apt install xfce4-genmon-plugin
2. Добавляем его на панель XFCE:
Через контекстное меню Панель - Добавить новые элементы, имя на русском "Общий монитор",
3. Пишем (в моем случае у модема каждый раз новое имя, начинающееся с enx) файл check_usb_modem.sh с содержимым:
#!/bin/sh
if ip route show | grep enx > null ; then echo "*"; else echo "" ; fi
Сохраняем и делаем исполняемым.
4. В настройках Общего монитора указываем путь к этому файлу, время обновления 1 секунда (по желанию).