Столкнулся с такой же проблемой. Решил её, выложил тут на форуме:
www.cyberforum.ru/wordpress/thread1545463.html#pos...
У меня 3 категории (родителя) под каждую сделал страницу, и на каждой странице выводил нужные (дочерние подкатегории) с помощью id.
get_categories и 'parent' => 'id '
