Ну вроде Королев еще все это посчитал. Все методы расчета траекторий "на бумажке" - тобишь баллистику - можно найти в интернете. Ваша задача простая - реализовать их. Обычная математика.
Ток с понятием "до космоса" определитесь - потому что отрыв от земли это одно - а полет на другую планету несколько другое
