Я, в свое время, использовал врапер для OpenGL - OpenTK (вроде как в MonoGame именно он используется). Если вы разбирались с OpenGL на плюсах, то вам не составит труда переключиться на него, т.к. практически все методы и их сигнатура в OpenTK совподает с соответствующими в OpenGL.