Для того, чтобы бот делал рассылку всем пользователям, вам нужно где-то хранить список всех пользователей. Вносить туда новых, когда кто-то новый начинает взаимодействовать с ботом.
Когда пользователь пишет боту лично, то он находится в чате с самим ботом, где участников 2 - пользователь и бот. Поэтому bot.get_chat_members_count(message.chat.id) выдаст всегда значение 2.
Если бот будет админом в какой-либо группе, тогда уже выведется количество участников этой группы.
Вот теперь вы берете и проходите в цикле 2 раза, отправляя в этот чат сообщение.
Вам же надо где-то хранить все id пользователей, с кем бот взаимодействует. Когда будет отлавливаться нужная команда, проходить в цикле по всем id и отправлять им нужный текст сообщения. Можно из этого списка во время отправки исключить текущего пользователя, чтобы самому не получить сообщение.
