Скрыть вкладки, которые не скрываются настройками модулей можно как написано в этом коде: https://tichiy.ru/wiki/administrativnoe-menyu-bitr...
Но это не отменяет доступ по прямым ссылкам, а потому нужно выставить права для каждой группы для каждого модуля:
