Как не изменять значения в функции?

Роман Мирр: Спасибо, приятно читать)

Как не изменять значения в функции?

С MU я уже разобрался (поставил логику управления в начало model), но вот с p так не пройдет. Если ее поставить в код для интегрирования функции и считать как входную переменную, надо переделывать уравнения для ее изменения (ведь теперь он будет его интегрировать)?

Как изменить значения вектора?

Переменная х
J = np.array([1400, 830, 730])
My = np.array([0, 0, 0])
Mv = np.array([0, 0, 0])
M = My + Mv
x = np.zeros((3))
x[0] = (M[0] - (J[2]-J[1])*x[1]*x[2])/J[0]
x[1] = (M[1] - (J[0]-J[2])*x[0]*x[2])/J[1]
x[2] = (M[2] - (J[1]-J[0])*x[0]*x[1])/J[2]