Из бесплатных реализаций Common Lisp на данный момент лучшая, по моему мнению,
SBCL. Для создания исполняемого файла используется sb-ext:save-lisp-and-die.
Так же можно посмотреть в сторону
Clozure CL.
В плане IDE - в данный момент без вариантов - Emacs + SLIME.
По настройке среды разработки статьи на хабре:
Настройка SBCL и среды разработки SLIME под Window...Common Lisp IDE 