Egor_Ok

Если я конечно правильно понял вопрос, надо объединить все объекты, с помощью Pathfindera. А если надо чтобы контур шел внутри выпуклостей, как на рисунке, то вручную добавлять точки рядышком точки на прямой и тянуть до нужного расстояния