Как получить координаты объекта в помещении?

Александр: ну, не сказал бы, что преувеличены: проблема с эхом будет однозначно. А еще будет проблема при наличии посторонних предметов между источником и приемником. Но все это решается. Если и на источнике, и на приемнике будут RTC (ну или хотя бы системные таймеры будут работать с минимальным разнобоем), то проблема эха решается задержками (т.е. приемник получил сигнал, подождал 1-2 секунды, отправил ответ).
Ну и фильтрация, скажем, скользящей медианой тоже поможет (правда, нужно учитывать реальные возможности — вдруг ваш объект сможет мотаться со скоростью пару метров в секунду?).

Для обобщения на случай нескольких объектов придется выдумывать какой-нибудь протокол распознавания. Я бы взял недорогие приемники-передатчики на 315МГц и при их помощи посылал бы сначала сигнал объекту, что именно ему нужно будет сейчас реагировать на УЗ импульсы, а потом уже "пинговал" бы. Такой подход позволит упростить систему определения расстояний (т.е. фактически она будет работать как с одним объектом). Естественно, объекты должны быть достаточно небольшими, чтобы не создавать проблем (т.е. не поглощать УЗ).

Как написать HAL драйвер для МК?

> не прибегая к глубокому изучения даташита
И это очень плохо. Напоминает мартышечную ардуйню.

Как написать HAL драйвер для МК?

hilden: здесь, например, я отчасти пытался разделить логику и железо. Но не очень-то получилось.
Вообще же, чем выше уровень абстракции, тем больше получается лишнего кода. В итоге прошивки, выполняющие одно и то же, но написанные: одна без абстракций, а другая с абстракциями — могут в разы различаться по размеру и тормозам!
У STM есть попытка абстракции: вместо шлака под названием SPL они выдумали другой шлак — HAL. Получилось лютое дерьмо.

Как написать HAL драйвер для МК?

hilden: если МК сильно разрозненные, то универсальности не получится. Но можно основной функционал попытаться вынести в отдельные файлы так, чтобы внутри не было ничего аппаратнозависимого (все инициализации, обращения к портам-ногам-прерываниям делать на макросах, а уже отдельно определить макросы для этих целей). В этом случае заодно и портирование на тот же МК, но с другим расположением ног в схеме будет проще.

Как написать HAL драйвер для МК?

И каким боком это к HAL? А особенно "драйвер" при чем здесь? "Драйвер" — это некая железяка, позволяющая работать с другой железякой. HAL — это некая прослойка, позволяющая в юзерспейсе работать с железяками, не заботясь об особенностях конкретной архитектуры (скажем, библиотека opencm3 позволяет абстрагироваться от типа микроконтроллера, в итоге код получается переносимым и работает хоть на STM32F1, хоть на F4, хоть еще на чем).

А уж термометр нужно просто взять, да написать. Кстати, можно в мою ЖЖшку позаглядывать, я как раз планирую в течение ближайших пары недель дополнить свой сборник переделок "вольтметров" на STM8 термометром.
Динамическая индикация элементарна, полчаса от силы надо потратить на реализацию для конкретной схемы.
Работа с 18x20 посложней, но тоже с даташитом за полдня можно родить говнокод, а за недельку — качественный код… Если же скачать готовое, то за полчасика вообще можно слепить тяп-ляп-прошивку.

Как написать HAL драйвер для МК?

hilden: как минимум, вкратце описать, что нужно.

POSIX threads + usleep - почему не работает?

Сигналы точно никакие не посылаются процессу?

Как написать HAL драйвер для МК?

С таким абстрактным вопросом ответы тоже будут в духе сферического коня в вакууме.

Как получить координаты объекта в помещении?

Александр: кстати, я вот подумал: ведь не нужен третий стационарный передатчик. Исключить неоднозначность можно, если два передатчика поставить около одной длинной стены. Точность определения координат в дальних углах несколько снизится, зато упростится методика пересчета задержек в декартовы координаты.
Можно взять за основу подобный модуль и перепаять его под свои нужды.

Как получить координаты объекта в помещении?

Александр: нет, ультразвук в том диапазоне, в котором УЗ-датчики работают, совершенно безвреден.
Радиопередатчики можно использовать, но т.к. свет проходит 1м за 3.3нс, добиться "на коленке" вменяемой точности не получится, измеряя задержки. Другое дело — интерференция, но в этом случае позиционирование будет относительным.

Для реализации переносного варианта самым простым решением будет как раз ультразвук: ставим в наиболее удаленные углы две пищалки, третью ставим в один из оставшихся углов (без третьей будет неопределенность положения). На самом объекте пищалка должна быть всенаправленной (либо несколько пищалок с узкой диаграммой, либо одна, смотрящая вверх, но с конусным отражателем над ней). Поочередно "пингуем" объект каждой из пищалок, определяем расстояние, затем выдаем координаты.

Кстати, можно все автоматизировать: в самом начале неподвижные детекторы пингуют друг друга, определяя расстояния между собой, а затем уже пингуют объект. Тогда на выходе будут нормальные декартовы координаты.

Почему до сих пор не распространены устройства блокировки телерекламы?

Если уж так хочется смотреть трансляции, то просто начинайте смотреть на 40-50 минут позже начала передачи. Даже самые дешевые спутниковые конвертеры умеют писать на флешку → всю рекламу можно будет проматывать.

Как правильно написать программу для Arduino?

Евгений Куманин: тогда уж unsigned char + выполняться это будет дольше.

Как удалить linux?

Поправил вопрос: тег [linux] не имеет никакого отношения к вопросу, ставь тег [мастдайка].

Объясните на пальцах - как работать с setitimer?

kodwi: В мане русским по-белому написано:

The function setitimer() sets the specified timer to the value in new_value. If old_value is non-NULL, the old value of the timer is stored there. 
Timers decrement from it_value to zero, generate a signal, and reset to it_interval. A timer which is set to zero (it_value is zero or the timer expires and it_interval is zero) stops.

И что здесь непонятного? Если it_interval установить в нуль, таймер отработает только 1 раз, если нет, то будет в цикле работать (тогда чтобы его сбросить, нужно будет вызывать эту функцию с it_value = 0).

Какие есть типы данных c++?

Алексей: В случае с pastebin еще проще: пишем в консольке pastebinit файл и сразу ссылку получаем. Крайне удобно, не нужно за мышей тянуться и лишних действий выполнять.

Какие есть типы данных c++?

Алексей: я про светодиодные экранчики, которые по FSMC или SPI. Готового ничего нет, кроме жуткого индусокода.
А кодом если хотите обмениваться, то на pastebin какой-нибудь выкладывайте, а не на непонятные ресурсы. Библиотека для wifi с гитхаба вроде выглядит прилично, но С++ ☹

Что вы используете под Linux, когда пишете сайты?

Константин Китманов: ну, тогда вообще все просто!
Мое первое знакомство с nginx было много лет назад, когда он был еще глючным.
А вообще, если бы не необходимость аутентификации пользователя, я бы совсем мог без веб-сервера обойтись, потому как реализовать шифрование введенной пары логин-пароль через вебсокеты — тот еще геморрой! Лучше уж "родной" SSL использовать.

Какие есть типы данных c++?

Алексей: Я не понял, в чем проблема несчастные AT-команды реализовать по-человечески?
Это ж не с экранчиком работать, где кода жуть как много! (кстати, я все собираюсь с мыслями, что пора бы к своим самоделкам и экранчик пришпилить, а для этого надо написать библиотеку для работы с экранчиком + шрифты более-менее приличные найти или сгенерировать fontforge'м; готовых библиотек, к сожалению, не существует: все, что я находил — шлак в стиле ардуйни, мне такое на STM32 ну никак не нужно).

Что вы используете под Linux, когда пишете сайты?

Константин Китманов: формы здесь не при чем. Я про динамику: или будете тыкать кнопочку submit каждый раз, чтобы обновить картинку (в случае с mjpeg это вообще замечательно)?
А апач удобен тем, что у него, например, есть SSI. А еще в апаче проще с https. Но по большому счету, да, nginx за глаза обычно.

Как считывать числа с помощью sscanf до конца строки?

IBM701: это что за извращение? Да и вообще, как можно миллион параметров командной строки передать? А если это внутри файла, то есть определенные соглашения, чтобы не допустить подобного бреда.
Ну, да ладно, допустим, что погромист — индюк. И в чем проблема сделать буферизованный ввод? Считываем кусками по N байт. Преобразуем очередное считанное число в double, а остаток (после eptr) memmove'ом перекидываем в начало буфера и дочитываем нужное количество байт, если остаток меньше заданного. Повторяем итерацию.