monit-it.ru
Для старта пойтет вот это
из особенностей
поддержка плагинов nagios
и главное, подключается по ssh и может выполнить команду вернуть себе код сделать выводы.
Ну и особо важное при алиарде можно выполнить консольную команду.
А главное это хрень облачное и не нужно следить за самой системой мониторинга.
Для мониторинга инфроструктуры яндекс явно не пойдет, а вот для своих проектов нормально.
Я монитрю в ней окол 20 серверов, 600 сайтов, в принципе хватает.
А главное как вы и просили минимальный уровень входа.