Все устройства сети подключаются к RB951, а он весь трафик отправляет trunk-ом на RB912, который NAT-ом выпускает наружу.
Для RB951 будет существовать 2 провайдера: первый подключен по usb (модем), а второй по ethernet (RB912).
1) А в файл hosts прописать соответствие что мешает?
2) Вы настройки статического правила dns на Микротике используете?
3) на клиентских компьютерах в качестве dns серверов что прописано?
4) ttl=1d зачем используется?