EXL

Я бы посоветовал Focus on SDL от Ernest'а Pazera. Книжка рассчитана на базовые знания C++.
Ну и небольшой русскоязычный туториал — Познакомьтесь, SDL.
На мой взгляд, начинать нужно именно с SDL, а потом уже переходить на более сложные технологии.