DreaD_ver

Так, а вы еще не смотрели видосики с DYIorDIE?
один
два
три

Возьмите может телефон?
Можно взять б/у-шный, с убитым экраном, дешево
Умеет сразу писать и фото и видео,
умеет GPS,
если доживет до посадки будут неплохие шансы сбросить координаты устройства через СМС, например.
Надо будет только его завернуть во что-то, чтоб не замерз.

Датчики подключите через USB OTG.

Доброго дня.
У Ардуины не хватит вычислительных способностей и памяти для всего этого.
Смотрите в сторону Stm32 или Raspberry Pi.

Если Вы бы гугла спросили по Вашей теме, то увидели, что подключить - не проблема. А вот что с этим делать дальше - вопрос. В лучшем случае ардуино может медленно передавать информацию с камеры на компьютер по последовательному порту. Сравните память ардуино и размер одного кадра. О видео вообще речи не идёт.
Вывод - не тот инструмент Вы хотите использовать. Вам нужен как минимум какой-нибудь Raspberry Pi или его "родственники".