В моделе объявлена реляция Status? + в моделе Status объявлена реляция Vacancy?
Если да, тогда можно сделать так:
$query->joinWith(['status s', 'status.vacancy v'])->where([
'like',
's.id_vacancy',
$this->idVacancy
])->andWhere([
'like',
'v.title',
$this->titleVacancy
]);
Между прочим:
1. У Вас что идентификаторы в виде строк хранятся? или причем здесь like?
2. $q->where('status.id_vacancy LIKE "%' . $vacancy_id . '%"'); - поздравляю! Вы только что сделал дыру в безопасности сайта, про SQL-injection не слышали?