Тут надо на реальном примере посмотреть
private void Update()
{
transform.position = transform.position + transform.forward * 5f * Time.deltaTime;
}
без дельтата тайма вообще нет времени в функции возьмем за константу что апдейт вызывается 60 раз(у нас 60фпс)
S=S+f(t)
где f(t) = transform.forward * 5f *(1c/60)
Думаю для теста лучше подойдет Rigidbody, потому как там мы работает с силами(они же ускорения) а как знаем из физики скорость это первообразная от ускорения, там соответственно нет deltaTime(ну если мы работаем с силами)