Сергей

inline const phys::World& world() const { return m_world; }
inline phys::World& world() { return m_world; }

inline const phys::World world() const { return m_world; }
inline phys::World world() { return m_world; }

int  xs, ys; // Координаты на экране
unsigned int  xt, yt; // Координаты Тайлов
const int  T; // Размер тайла

xs = (T / 2 * static_cast<float>(xt)) + (T / 2 * static_cast<float>(yt));
ys = (T / 4 * static_cast<float>(yt)) - (T / 4 * static_cast<float>(xt));

xt = (xs - ys) / T;
yt = (xs + ys) / T;