Не «описание» и «описание», а объявление (declaration) и определение (definition).
Если у Вас есть тип (struct blah) и Вам нужен один экземпляр (instance) (в Вашем случае test_blah) этого типа, к которому нужно иметь доступ с любой точки программы, то Вам нужно один раз определить этот экземпляр (больше, конечно же, не получится, ODR. Определить — написать полное имя типа, указав имя переменной в одной единице трансляции), а перед использованием объявить, предварительно указав, что переменная (экземпляр) является «внешней» (extern) по отношению к текущей единице трансляции (обычно, это отдельный .cpp файл после препроцессора).

В итоге, у Вас есть, грубо говоря, 2 единици трансляции (blah.c, main.c). Нужно определить переменную в любой из них (в точке, конечно же, когда тип переменной определён, а не объявлён). И, для удобства (чтобы потом просто подключать заголовочный файл, а не каждый раз писать одно и то же) объявить переменную в blah.h, и подключая blah.h в любой, нужный .cpp файл, использовать её. Т.е.:

1. // blah.h
2.  
3. #ifndef BLAH_H
4. #define BLAH_H
5.  
6. // Объявляем и определяем тип (можно только объявить, а определить в другом месте)
7. struct blah
8. {
9.     int value;
10. };
11.  
12. // Объявляем переменную, указав, что она определена в другом месте
13. // (Поскольку в данной точке мы имеем полное определение типа,
14. // можно объявить blah_test типа struct blah, а если бы определение
15. // находилось в другом месте (т.е. имели бы просто struct blah; выше), то пришлось бы
16. // объявлять указатель на struct blah, т.е. struct blah*)
17.  
18. extern struct blah blah_test;
19.  
20. #endif
21.  
22. // ---------------------------------
23. // blah.cpp (blah.c)
24.  
25.  
26. #include "blah.h"
27.  
28. // Определяем переменную
29. struct blah blah_test;
30.  
31. // ---------------------------------
32. // main.cpp (main.c)
33.  
34. // Подключая заголовочный файл, объявляем переменную,
35. // которую хотим использовать.
36. #include "blah.h"
37.  
38. int main()
39. {
40.     // Используем
41.     blah_test.value = 0;
42.  
43.     return 0;
44. }
45.  
46.  

Не надо сначала Страуструпа, он крут, конечно же, но для начала лучше что-то попроще — очень понравилась Лафоре (та, что в комментариях) — она не очень толстая, в отличии от Страуструпа и выложено в более доступной форме.