А что тут понимать-то? Представь, что у тебя есть два сервиса, которые общаются по JSON-RPC over HTTP. Приходит сервис1 к сервису2 и говорит, ну-ка бахни мне метод getSomethingOfSomething с аргументами вот такими. И всё это в виде JSON внутри HTTP body. Сервис2 идёт, смотрит у себя в реестре метод getSomethingOfSomething, вызывает его с аргументами и отдаёт результат. Легко? Легко. Теперь тоже самое, только вместо HTTP там HTTP/2, а вместо JSON — protobuf. То есть, два сервиса договорились, что в первых четырёх байтиках будет лежать, например, int32, в следующих восьми будет лежать float64 ну а там дальше ещё что-то будет лежать.
