Недавно опробовал на практике камеру
DCS-942L. Она имеет инфракрасный датчик движения и датчик движения по изменению изображения. Подключается к роутеру по LAN или WiFi, может отправлять на email/FTP картинки и фрагменты видео при обнаружении движения. Не знаю, как помочь в вашей ситуации с отправкой смс, но со всем остальным вроде справляется. После выключения/включения восстанавливает wifi-связь примерно через 30-60 сек и продолжает функционировать.
Про внешний сервер было верно подмечено в комментариях: если кто-нибудь проберется, он догадается унести технику. Но в принципе системник с локальным FTP сервером можно куда-нибудь очень тщательно запрятать.
Т.е. мой совет: несколько подобных камер + системник с FTP сервером + дополнительная отправка срабатываний на внешний почтовый ящик большого объема.