Прошу прощения за некропостинг, но я, пожалуй, оставлю это здесь)
Человек собирает клавиатуру с нуля. Описан подбор деталей, сборка и прошивка:
deskthority.net/workshop-f7/building-a-custom-keyb...
deskthority.net/workshop-f7/brownfox-step-by-step-...
deskthority.net/workshop-f7/how-to-build-your-very...
Пайка там простейшая, прошивки для контроллера готовые есть. Поэтому каких-то неординарных навыков или оборудования не требуется, прототип можно спокойно собрать самостоятельно (заказать нужно будет только корпус).